Lái xe tự hành là gì và nó có an toàn không?

Lưu ý đến hình 1.

Với mục đích của bài viết này, tôi đang sử dụng mô hình SAE 6 cấp quốc tế, thay vì mô hình 5 cấp trung tâm của Hoa Kỳ do NHTSA (Cục Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia) của họ phát triển.

Nhìn sơ qua hình 1 cho thấy mức độ phức tạp của vấn đề - do xe ô tô hiện nay không thể tự lái một cách đáng tin cậy, nên điều kiện bắt buộc là cần có mức độ cảnh giác của người lái xe để duy trì sự an toàn cho phương tiện cho đến khi hệ thống trở nên đủ phát triển để đạt ít nhất là Cấp độ 4.

Chỉ ở Cấp độ 4, người lái xe mới có thể thực sự 'điều chỉnh' với quy trình, và thậm chí sau đó chỉ trong các trường hợp sử dụng đã xác định. Bên ngoài những khu vực đó (ví dụ như bên ngoài các khu vực có hàng rào địa lý, nơi có thể có đường đất hoặc đường nông thôn không được đánh dấu), người lái xe phải kiểm soát lại.

Trên thực tế, theo Navigant Research (nay là Guidehouse Insights) “… ngoại trừ Tesla, năm 2019 là năm mà hầu hết lĩnh vực lái xe tự động (AD) thừa nhận rằng vấn đề tự lái hóa ra là khó hơn đáng kể so với những gì được tin tưởng trước đây. ”

Vậy theo các định nghĩa này, các hệ thống hỗ trợ lái xe hiện tại nằm ở đâu?

Cấp độ 0:

Chiếc xe tiêu chuẩn, không thay đổi (cho đến gần đây) về tính năng hỗ trợ người lái trong một thế kỷ trở lên!

Cấp độ 1:

Điều này bao gồm các tính năng như hỗ trợ giữ làn đường, phanh khẩn cấp tự động và hệ thống tự đỗ xe. Hầu hết các xe ô tô mới đều có ít nhất một trong những trang bị tiêu chuẩn này. Ngoài ra, khi hệ thống xếp hạng sao an toàn phát triển, ngày càng có nhiều hệ thống trong số đó trở thành bắt buộc.

Cấp độ 2:

Đây là nơi phù hợp với hệ thống lái xe tự động của Tesla. Hệ thống này kết hợp tập trung giữa làn đường, kiểm soát hành trình thích ứng, tự đỗ xe, chuyển làn đường tự động, điều hướng bán tự động (trong một số trường hợp trên đường cao tốc), cộng với khả năng triệu hồi xe từ ga ra hoặc điểm đỗ.

Chế độ lái tự động, mặc dù sự cường điệu vẫn chưa (chưa) vượt qua Cấp độ 2. Ngoài ra, như sẽ được lưu ý bên dưới, Tesla thông qua các lựa chọn thiết kế của mình có thể đang tự vẽ mình vào một góc để vượt qua Cấp độ 2.

Cấp độ 3:

Hệ thống 'Traffic Jam Pilot' của Audi A8 được dự định là hệ thống Cấp 3 đầu tiên được cung cấp trên xe sản xuất.

Hoạt động chỉ bằng một nút bấm, nó có thể quản lý việc khởi động, đánh lái, ga và phanh khi giao thông di chuyển chậm ở tốc độ lên đến 60km / h trên các con đường chính - với điều kiện phải có hàng rào vật lý ngăn cách hai đường.

Ở các giới hạn của hệ thống, người lái xe sẽ được cảnh báo để kiểm soát lại.

Tuy nhiên, do các vấn đề pháp lý và trách nhiệm pháp lý mà hãng đã đưa ra, Audi hiện đã loại bỏ Traffic Jam Pilot, muốn bỏ qua hoàn toàn Cấp độ 3 và chuyển sang Cấp độ 4 khi có thể.

Cấp độ 4:

Đây sẽ là những chiếc xe tự lái thực sự đầu tiên (mặc dù vẫn có vô lăng và bàn đạp). Ở Cấp độ 4, ngay cả khi có sự cố xảy ra và người lái xe không can thiệp được, hệ thống vẫn phải tiếp tục điều động một cách an toàn ra khỏi sự cố. Tuy nhiên, mức 4 chỉ áp dụng cho các trường hợp sử dụng được xác định rõ.

Ngoài những điều này, xe sẽ không cho phép lựa chọn chế độ tự động. Nguyên mẫu xe ô tô tự lái của Google / Waymo đang hoạt động ở cấp độ này - và Waymo thậm chí mới chỉ bắt đầu thử nghiệm một số lượng nhỏ taxi hoàn toàn không người lái Cấp 4 trong khu vực 130 km vuông có hàng rào địa lý xung quanh Phoenix Arizona (Hoa Kỳ).

Cấp độ 5:

Đây là những gì hầu hết mọi người sẽ thấy như một chiếc xe hơi "không người lái" thực sự. Ở cấp độ này, vô lăng và bàn đạp không có và xe có thể đi bất cứ đâu, bất cứ lúc nào, có hoặc không có hành khách trên xe.

Trong khi có một số mẫu xe ý tưởng Cấp độ 5 (chẳng hạn như VW Group SeDriC hoặc Xe tự lái), sự đồng thuận trong ngành là chúng còn lâu mới có thể được bán trên thị trường.

Điều này là do các nhà phát triển hệ thống tự hành bắt đầu nhận ra rằng trong thực tế, con người lập kế hoạch để ứng phó với những thứ xảy ra trước phạm vi hiện tại của hệ thống radar, camera và LIDAR tới vài km.

Vậy chúng ta đang ở đâu trong con đường hướng tới quyền tự chủ Cấp độ 5?

Xem xét kỹ hơn hình 1 cho thấy tỷ lệ tham gia của người lái xe so với chiếc xe tăng ở Cấp độ 2 và hoán đổi hiệu quả ở cấp độ 3 - tức là khi hệ thống tự hành được cải thiện, sự cảnh giác của người lái xe có thể giảm xuống - nhưng bao nhiêu là quá nhiều?

Một vài sự cố gần đây làm nổi bật khó khăn của việc có vùng xám của điểm kiểm soát chung giữa hệ thống tự hành và trình điều khiển.

Đầu tiên là báo cáo năm 2016 về việc một chiếc Tesla Model S trên Autopilot không thể phân biệt được một chiếc xe tải lớn 18 bánh màu trắng và xe đầu kéo băng qua đường cao tốc trong bầu trời mùa xuân rực rỡ.

Trong trường hợp đó, người lái xe thiệt mạng trước đó đã đăng trên YouTube sau khi bỏ tay ra khỏi tay lái: “Bạn đến đích chậm hơn một chút nhưng ít nhất bây giờ bạn không phải lo lắng về bất cứ điều gì. Cứ để nó trôi qua. ”

Nói cách khác, anh ta đang coi Autopilot như một hệ thống Cấp 4 hoặc 5 khi nó rõ ràng không phải như vậy - và đáng buồn là phải gánh chịu hậu quả của sự hiểu lầm đó.

Vụ thứ hai là cái chết năm 2018 của Elaine Herzberg, người đi bộ đầu tiên bị xe tự lái đâm và tử vong.

Mặc dù rất khó để xác định mức độ tự chủ chính xác mà Uber thử nghiệm đang hoạt động, kế hoạch dài hạn của Uber là loại bỏ các tài xế khỏi xe của họ để có ít nhất áp lực trong các bài kiểm tra để hoạt động ở Mức 4 hoặc thậm chí 5 .

Giả sử ở Cấp độ 4, hệ thống Uber, do không thể phát hiện người đi bộ băng qua đường trong bóng tối hoặc đang hoạt động ngoài trường hợp sử dụng đã xác định của nó, hoặc đơn giản là không đáp ứng được nhiệm vụ mà nó mong đợi. Dù bằng cách nào thì Uber cũng đã đình chỉ tất cả các cuộc thử nghiệm xe tự lái tiếp theo và không có kế hoạch tiếp tục.

Kết luận

Lái xe tự lái hiện nay thường được coi là một thứ khó bẻ gãy hơn so với dự kiến ​​ban đầu. Do các vấn đề kỹ thuật, quy định và pháp lý, không có phương tiện sản xuất nào (kể cả Tesla) cung cấp bất kỳ điều gì trên Cấp độ 2.

Nhiều chuyên gia trong ngành cũng cho rằng cần cả ba radar, camera và LIDAR để làm cho các phương tiện tự hành an toàn đáng tin cậy trong mọi điều kiện (và một số người thậm chí còn cho rằng những điều này có thể là chưa đủ).

Điểm thứ hai này rất thú vị, vì Tesla có thể đang lùi mình vào một góc do họ khăng khăng rằng xe tự hành chỉ cần hệ thống radar và camera. (Kết quả của quyết định thiết kế này là xe Tesla không có LIDAR).

Elon Musk thậm chí còn ghi vào hồ sơ khi nói rằng các nhà sản xuất khác đang làm một việc vặt tốn kém để thêm chi phí cho hệ thống LIDAR.

Tóm lại:không có chiếc ô tô nào hiện có trên thị trường có khả năng tự lái thực sự và khả năng tự lái Cấp độ 5 trên thực tế có thể còn rất lâu mới kết thúc.

Ngoài ra, các hệ thống cảm biến và điều khiển hiện tại cho phép Cấp độ 2 và một số dấu hiệu ban đầu của quyền tự chủ Cấp độ 3 có thể sẽ cần nhiều công việc hơn nữa trước khi chúng có thể hỗ trợ xe hơi 'tự lái' thực sự.